impostare variabili da web server

Buon giorno. Ho da circa un anno una stampante 3d con la quale ho imparato a disegnare e costruire varie cose. Da qualche mese mi sto interessando ad un mio progetto con esp32. Sto realizzando un dispositivo per caricare gli orologi meccanici da polso. In pratica ho collegato al esp, tramite driver, un motore passo passo. Informandomi sul web e scopiazzando qua e là ho fatto la seguente programmazione: All'accensione del sistema l'esp32 si connette al wifi di casa con ip statico e preleva da internet l'ora esatta, ad orari impostati fa partire il motore per effettuare la ricarica. Il prossimo step è avviare un web server con il quale impostare gli orari di partenza del motore e il numero di giri che deve fare ad ogni avvio. Ho visto vari esempi di web server che comandano dei led, ma io essendo ancora un neofita sulla programmazione di arduino, non so come fare per impostare delle variabili attraverso web server. Se qualcuno sa aiutarmi vi ringrazio.