Multipli inverter con address differente

buonasera a tutti, finalmente sono riuscito a leggere un inverter, ma non riesco a modificare il programma per cambiare l' address "in corso d' opera" per piu inverter sulla stessa linea. se ripeto Aurora inverter = Aurora(2, 10, 11, 5); e inverter.begin(); nel loop, l' ESP 8266 si riavvia ciclicamente. Sono ad un punto morto e chiedo aiuto in primis a Renzo.Grazie, saluti