Seriale tra Arduino e E32-868T20D

Buonasera, avevo una domanda da fare: ho provato la connessione seriale tra Arduino e E32 con la libreria Lora-E32, e sembra tutto funzionare, ma quando provo a inviare e ricevere un segnale con la seriale senza libreria, ricevo sempre dati diversi e non corretti. Come faccio a creare una connessione seriale senza libreria corretta, così da poterlo usare anche con altri dispositivi? Com'è il protocollo di comunicazione tra i due componenti, e come faccio a crearlo in programma?