controlado de velocidad

buenos dias quisiera saber si alguien me podria ayudar para hacer un control de velocidad como un giroscopio tengo un motor de 24v y necesito controlar su velocidad constante si baja que acelere y si sube de velocidad que baje es decir lo mas constante posible estoy ineresado en escuchar a la persona que quiera apoyarme mi correo es severia53@gmail.com muchas graias es posible on ESP32