Scanner 3D Ciclop: test e calibrazione delle componenti – 4

Ora l’ultima parte del tutorial su “Come costruire uno scanner 3D Ciclop”, negli articoli precedenti abbiamo costruito e assemblato le componenti, ora iniziamo la calibrazione e il test.

Testare il PCB

Per prima cosa andremo a testare il PCB creato negli articoli precedenti.

Ecco la nuova scheda attiva e montata.

Puoi ordinare il PCB su PCBWay per pochi dollari da qui

Testare la scheda v1.0 v1.2 con un semplice sketch

Per prima cosa provo tutto senza fotocamera e funziona bene.

Puoi usare questo sketch per controllare laser e stepper.

#include "Arduino.h"

#define STEPPER 9
#define STEPPER_STEP 12

#define STEPPER_MICROSENCOND (unsigned long)80000*8

void setup()
{

	Serial.begin(9600);
	pinMode(STEPPER, OUTPUT);
	digitalWrite(STEPPER, LOW);
	Serial.println("LASER 1 ON");
	pinMode(2, OUTPUT);
	digitalWrite(2, HIGH);
	Serial.println("LASER 2 ON");
	pinMode(3, OUTPUT);
	digitalWrite(3, HIGH);

	Serial.println("START STEPPER ON LOOP");

}

void loop()
{
	  digitalWrite(STEPPER_STEP, HIGH);
	  delayMicroseconds(STEPPER_MICROSENCOND);
	  digitalWrite(STEPPER_STEP, LOW);
	  delayMicroseconds(STEPPER_MICROSENCOND);
}

Firmware e software

Puoi scaricare il firmware da caricare su Arduino da qui

Arduino Horus firmware

Come descritto nella guida la telecamera è una webcam Logitech C270 HD.

Supporto e driver Logitech c270

Puoi trovare il software Horus qui.

Scarica Horus

se hai qualche problema con il download puoi andare qui.

Rilasci di Horus su GitHub

Controlla il processo di assemblaggio

Quindi aggiungo la fotocamera, aggiusto la scheda e aggiungo una carta nera sulla parte superiore della piattaforma.

Calibrazione

Ci sono molti video sulla calibrazione, questo passaggio è molto semplice, puoi solo seguire la procedura guidata proposta.

I realize this minimal video with my new Ciclop.

Primo test mandarino

Qui la guida completa al processo di scansione.

In questo video eseguo solo la scansione dell’oggetto, ma per avere una buona immagine  devi fare un po’ di post elaborazione  con un software come  MeshLab.

Esiste un manuale di post-elaborazione

Thanks

Ora avvia la scansione di… tutto.

1. Scanner 3D Ciclop: stampa dei componenti ed assemblaggio struttura
2. Scanner 3D Ciclop: produzione ed assemblaggio del PCB di controllo
3. Scanner 3D Ciclop: assemblaggio elettronica e collegamenti
4. Scanner 3D Ciclop: test e calibrazione delle componenti