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i2c Arduino: come creare una rete, parametri e scanner di indirizzi

Amo il protocollo I2C e quando ho bisogno di un sensore, ogni volta provo a trovarne uno con questo protocollo, ho anche scritto alcune librerie per vari sensori che utilizzano I2C.
In questo primo articolo impareremo le basi, quindi come creare una rete con il nostro Arduino UNO e MEGA. Arduino ha una caratteristica interessante che può funzionare sia come Master che come Slave.