ESP32 risparmio energetico pratico: sveglia dal light sleep via UART e GPIO – 6

Con l’esp32, quando si utilizza un sonno leggero, un sonno profondo o uno stato di ibernazione, è necessario selezionare la sorgente di risveglio per far tornare attivo il dispositivo.

Ci sono molte soluzioni, ma per il light sleep ce ne sono altre 2 che sono molto utili in alcune situazioni.

Sorgenti di risveglio solo per il sonno leggero

Il sonno leggero ha qualche fonte di risveglio aggiuntiva e ricorda che questo tipo di sonno ha caratteristiche diverse, controlla i capitoli precedenti.

Risveglio tramite UART

Quando ESP32 riceve l’input UART esterno, può essere necessario riattivare il chip quando i dati di input sono disponibili. La periferica UART contiene una funzionalità che consente di riattivare il chip da un light sleep quando riceve un certo numero di input positivi sul pin RX. Questo numero di input positivi possono essere impostati utilizzando la funzione uart_set_wakeup_threshold(). Nota che il carattere che attiverà il risveglio (e tutti i caratteri precedenti) non verrà ricevuto dall’UART dopo il risveglio. Ciò significa che il dispositivo esterno in genere dovrà inviare un carattere aggiuntivo all’ESP32 per la riattivazione, prima di inviare i dati utili.

Per maggiori informazioni sul dispositivo fare riferimento a “DOIT ESP32 DEV KIT v1 immagine di piedinatura ad alta risoluzione e specifiche“.

esp_sleep_enable_uart_wakeup() può essere utilizzata per abilitare questa sorgente di risveglio.

Per impostare la sorgente di risveglio sono necessari solo questi due comandi:

    uart_set_wakeup_threshold(UART_NUM_0, wake_thresh);
    esp_sleep_enable_uart_wakeup(UART_NUM_0);

Fai attenzione al fatto che UART_NUM_2 (Serial2) non funziona come sorgente di risveglio, quindi usiamo (UART_NUM_0) Serial.

Useremo Serial2 per il debug, qui lo schema di connessione.

Qui lo sketch completo:

/*
 *  ESP32
 *  Light Sleep and Serial (UART) wake up
 *  by Mischianti Renzo <https://mischianti.org>
 *
 *  https://mischianti.org
 *
 */

#include <esp_sleep.h>
#include <driver/uart.h>

int variable = 0;

void setup() {
	Serial2.begin(115200);

	while(!Serial2){delay(500);}

	delay(1000);
    Serial2.print("Variable = ");
    Serial2.println(variable);

    variable += 10;

    Serial2.println();
    Serial2.println("LIGHT SLEEP ENABLED FOR 5secs");
    delay(100);

    int wake_thresh = 3;
//    int wake_thresh = 0x3ff;

    uart_set_wakeup_threshold(UART_NUM_0, wake_thresh);
    esp_sleep_enable_uart_wakeup(UART_NUM_0);

    esp_light_sleep_start();

	Serial.begin(115200);
	while(!Serial){delay(500);}
	// Clean Serial from wake up message
	Serial.flush();
	Serial.readString();

    Serial2.println();
    Serial2.println("LIGHT SLEEP WAKE UP");

    Serial2.print("Variable = ");
    Serial2.println(variable);
}

void loop() {
    while (Serial.available()>0){
    	Serial2.write(Serial.read());
    }
}

Qui l’output della Serial (COM26) e Serial2 (COM3):

Variable = 0

LIGHT SLEEP ENABLED

>>Send to COM26: "mess"<<

LIGHT SLEEP WAKE UP
Variable = 10

>>Send to COM26: "prova"<<
prova
>>Send to COM26: "prova2"<<
prova2

GPIO come sorgente di risveglio

Oltre alle sorgenti di riattivazione EST0 ed EST1 descritte sopra, è disponibile un altro metodo di riattivazione da ingressi esterni in modalità di sospensione leggera. Con questa sorgente di risveglio, ogni pin può essere configurato individualmente per attivare il risveglio a livello alto o basso utilizzando la  funzione gpio_wakeup_enable(), mentre ricordo che le sorgenti di riattivazione EXT0 ed EST1, che possono essere utilizzate solo con gli I/O RTC, questa sorgente di riattivazione può essere utilizzata con qualsiasi I/O (RTC o digitale).

La funzione

esp_err_t gpio_wakeup_enable(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type)

abilita la funzione di riattivazione GPIO.

Ritorna
ESP_OK Successo
ESP_ERR_INVALID_ARG Errore dei parametri

Parametri
gpio_num: numero del GPIO.
intr_type: tipo di risceglio GPIO. Solo GPIO_INTR_LOW_LEVEL o GPIO_INTR_HIGH_LEVEL possono essere usati.

Ed è necessario abilitare questa modalità di attivazione con esp_sleep_enable_gpio_wakeup();

/*
 *  ESP32
 *  Light Sleep and GPIO wake up
 *  by Mischianti Renzo <https://mischianti.org>
 *
 *  https://mischianti.org
 *
 */

#include <esp_sleep.h>

int variable = 0;

void setup() {
	Serial2.begin(115200);

	while(!Serial2){delay(500);}

	delay(1000);
    Serial2.print("Variable = ");
    Serial2.println(variable);

    variable += 10;

    Serial2.println();
    Serial2.println("LIGHT SLEEP ENABLED");
    delay(100);

    gpio_wakeup_enable(GPIO_NUM_4, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL);
    esp_sleep_enable_gpio_wakeup();

    esp_light_sleep_start();

	Serial.begin(115200);
	while(!Serial){delay(500);}
	// Clean Serial from wake up message
	Serial.flush();
	Serial.readString();

    Serial2.println();
    Serial2.println("LIGHT SLEEP WAKE UP");

    Serial2.print("Variable = ");
    Serial2.println(variable);
}

void loop() {
    while (Serial.available()>0){
    	Serial2.write(Serial.read());
    }
}

Grazie

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