Waveshare ESP32-S3 Zero: pinout ad alta risoluzione, datasheet e specifiche

di Renzo Mischianti · Pubblicato 9 Settembre 2025 · Aggiornato 9 Settembre 2025

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L’ESP32-S3 Zero è un modulo compatto con pin castellati di Waveshare, alimentato dal processore dual-core Xtensa® 32-bit LX7 (fino a 240 MHz) e con Wi-Fi (802.11 b/g/n) e Bluetooth 5.0 (LE) integrati. Con 4 MB di flash onboard, 2 MB di PSRAM e acceleratori crittografici hardware, è ideale per applicazioni IoT, indossabili e mobili con vincoli di spazio

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PIN

GPIO33 a GPIO37 non sono esposti; questi pin sono usati per l’Octal PSRAM.
GPIO21 è collegato a un LED RGB WS2812.
L’ESP32-S3-Zero non utilizza un chip USB-UART. Durante il flash del firmware, tieni premuto il pulsante BOOT (GPIO0) e poi collega il cavo Type-C.
Le scritte “TX” e “RX” sulla scheda indicano i pin UART0 predefiniti dell’ESP32-S3-Zero. In particolare, TX è GPIO43 e RX è GPIO44.

Specifiche

Caratteristica	Dettagli
SoC	ESP32-FH4R2 (Xtensa LX7 dual-core @ fino a 240 MHz)
Wireless	Wi-Fi 2.4 GHz (b/g/n), Bluetooth 5.0 (LE)
Memoria	4 MB Flash, 2 MB PSRAM; 512 KB SRAM, 384 KB ROM
GPIO	24 pin programmabili (19 esposti; GPIO33–37 per PSRAM)
USB	Controller Type-C full-speed (nessun chip UART esterno)
Ingresso alimentazione	Foro castellato 5 V (input 3.7–6 V); regolatore 3.3 V onboard
LED onboard	WS2812 RGB collegato a GPIO21
Secure Boot & Crypto	AES, RSA, SHA, HMAC, RNG
Dimensioni	18 mm × 23.5 mm (passo 2.54 mm tra i pin castellati)

CPU e Memoria

Microprocessore Xtensa® dual-core 32-bit LX7,
fino a 240 MHz
Punteggio CoreMark®:
– 1 core a 240 MHz: 613.86 CoreMark; 2.56 CoreMark/MHz
– 2 core a 240 MHz: 1181.60 CoreMark; 4.92 CoreMark/MHz
Bus dati a 128 bit e comandi SIMD
384 KB ROM
512 KB SRAM
16 KB SRAM in RTC
Interfacce SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI e OPI per collegare flash e RAM esterne
Supporto controller flash con cache
Supporto programmazione in-circuit (ICP) della flash

Interfacce periferiche avanzate

45 × GPIO programmabili
Interfacce digitali:
– 4 × SPI
– 1 × interfaccia LCD (RGB parallelo 8–16 bit, I8080 e MOTO6800), con supporto conversione RGB565, YUV422, YUV420 e YUV411
– 1 × interfaccia fotocamera DVP 8–16 bit
– 3 × UART
– 2 × I2C
– 2 × I2S
– 1 × RMT (TX/RX)
– 1 × contatore di impulsi
– Controller LED PWM, fino a 8 canali
– 1 × USB OTG full-speed
– 1 × controller USB Serial/JTAG
– 2 × MCPWM
– 1 × controller SDIO host con 2 slot
– Controller DMA generale (GDMA), con 5 canali TX e 5 canali RX
– 1 × controller TWAI®, compatibile con ISO 11898-1 (CAN Spec 2.0)
Interfacce analogiche:
– 2 × ADC SAR a 12 bit, fino a 20 canali
– 1 × sensore di temperatura
– 14 × IO tattili (touch sensing)
Timer:
– 4 × timer generici a 54 bit
– 1 × timer di sistema a 52 bit
– 3 × watchdog timer

Wi-Fi

Conforme a IEEE 802.11 b/g/n
Supporto larghezza di banda 20 MHz e 40 MHz a 2.4 GHz
Modalità 1T1R con velocità dati fino a 150 Mbps
Wi-Fi Multimedia (WMM)
TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU
Block ACK immediato
Frammentazione e deframmentazione
Monitoraggio automatico dei beacon (TSF hardware)
4 × interfacce Wi-Fi virtuali
Supporto simultaneo per modalità Station, SoftAP o Station + SoftAP. Nota: quando ESP32-S3 effettua la scansione in modalità Station, il canale SoftAP cambia insieme a quello della Station
Diversità d’antenna
802.11mc FTM

Bluetooth

Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
Modalità alta potenza (20 dBm)
Velocità: 125 Kbps, 500 Kbps, 1 Mbps, 2 Mbps
Estensioni advertising
Set multipli di advertising
Algoritmo di selezione canale #2
Meccanismo interno di coesistenza Wi-Fi/Bluetooth per condividere la stessa antenna