[poe]

Another question arose about calculating the checksum of the structure…
In the transmitter, I form a static structure (for testing) and send it.

#pragma pack(push, 1)
    struct LoraData {
      char type[3] = "ND";         // Тип структуры (навигационные данные)
      uint8_t dev_id = 1;          // ID Устройства
      int32_t latitude = 2;        // Широта (миллионные доли градуса)
      int32_t longitude = 3;       // Долгота (миллионные доли градуса)
      int32_t altitude = 4;        // Высота (миллиметр)
      int32_t speed = 5;           // Скорость
      int32_t course = 6;          // Курс (тысячные доли градуса по часовой стрелке от севера)
      uint8_t num_satellites = 7;  // Количество видимых спутников (штук)
      uint8_t hdop = 8;            // Точность позиционирования (десятые доли, 11 соответствует 1.1)
      uint16_t sdeg = 9;           // Текущий угол серво машинки
      uint8_t crc8;                // Контрольная сумма структуры
    } lora_data;
#pragma pack(pop)
    lora_data.crc8 = get_crc_8((const char *)&lora_data, sizeof(lora_data) - sizeof(lora_data.type) - sizeof(lora_data.crc8));

    ResponseStatus response_status = LORA_E32.sendFixedMessage(BASE_ADDR_H, BASE_ADDR_L, BASE_RF_CHANNEL, &lora_data, sizeof(LoraData));

The checksum is 0x88 (without the type and crc8 fields)

Receiver code

void Task_LoRa(void) {
  if (LORA_E32.available() > 1) {
    /* Извлекаем тип пакета */
    char type[3];
    ResponseContainer rs = LORA_E32.receiveInitialMessage(sizeof(type));
    String type_str = rs.data;

    if (type_str == "ND") {
      /* Пакет с навигационными данными */
      /* Создаем структуру с точным количеством выделенной памяти */
#pragma pack(push, 1)
      struct NavData {
        uint8_t dev_id;          // ID Устройства
        int32_t latitude;        // Широта (миллионные доли градуса)
        int32_t longitude;       // Долгота (миллионные доли градуса)
        int32_t altitude;        // Высота (миллиметр)
        int32_t speed;           // Скорость
        int32_t course;          // Курс (тысячные доли градуса по часовой стрелке от севера)
        uint8_t num_satellites;  // Количество видимых спутников (штук)
        uint8_t hdop;            // Точность позиционирования (десятые доли, 11 соответствует 1.1)
        uint16_t sdeg;           // Текущий угол серво машинки
        uint8_t crc8;            // Контрольная сумма структуры
      } nav_data;
#pragma pack(pop)
      ResponseStructContainer rsc = LORA_E32.receiveMessage(sizeof(NavData));
      nav_data = *(NavData *)rsc.data;

      /* Проверяем контрольную сумму */
      uint8_t crc8_calc = get_crc_8((const char *)&nav_data, sizeof(nav_data) - sizeof(nav_data.crc8));
      char buffer_crc[256];
      snprintf(buffer_crc, sizeof(buffer_crc),
               "ID: %d | Rem CRC8: 0x%02X | Cal CRC8: 0x%02X",
               nav_data.dev_id, nav_data.crc8, crc8_calc);
      SEND_DEBUG_MSG(buffer_crc);
      if (crc8_calc != nav_data.crc8) {
        SEND_DEBUG_MSG("ER! CRC8 Navigation Data");
        rsc.close();
        return;
      }

      rsc.close();
    } else {
      Serial.println("Something Goes Wrong!");
    }
  }
}

But the checksum is 0x04 (without crc8 fields)
I use receiveInitialMessage.
What could be the problem with the checksum calculation?
The calculation function is the same on both sides.

• This reply was modified 1 month, 2 weeks ago by poe.

[poe]

Yes, it worked!
Thank you!

[poe]

I have two ESP32 modules and two LoRa E32-443T33D.
One set sends data (structure).
The second set receive data.

I output a formatted string with the values ​​in the structure to the console.

Both structures are the same (transmitter and receiver).
The types of variables in the structure are also the same.
For example, I send dev_id = 1, and receive 54.

Sender
Debug Sensor: Type: ND, ID: 1 | LTD: 53916832, LNG: 27590070, ALT: 220810 | SPD: 0, CRS: 199210 | SATs: 8, HDOP: 16, SDeg: 0 | CRC: 0x89
Reciver
Debug Base: Type: ND, ID: 54 | LTD: -1526821373, LNG: 53004801, ALT: 0 | SPD: 50997760, CRS: 919552 | SATs: 0, HDOP: 197, SDeg: 0 | CRC: 0x00

• This reply was modified 1 month, 2 weeks ago by poe.

[poe]

Not working
My sender

    struct LoraData {
      char type[3] = "ND";                           // Тип структуры (навигационные данные)
      uint8_t dev_id = config.DevID;                 // ID Устройства
      int32_t latitude = gnss_latitude;              // Широта (миллионные доли градуса)
      int32_t longitude = gnss_longitude;            // Долгота (миллионные доли градуса)
      int32_t altitude = gnss_altitude;              // Высота (миллиметр)
      int32_t speed = gnss_speed;                    // Скорость
      int32_t course = gnss_course;                  // Курс (тысячные доли градуса по часовой стрелке от севера)
      uint8_t num_satellites = gnss_num_satellites;  // Количество видимых спутников (штук)
      uint8_t hdop = gnss_hdop;                      // Точность позиционирования (десятые доли, 11 соответствует 1.1)
      uint16_t sdeg = servo_deg;                     // Текущий угол серво машинки
      uint8_t crc8;                                  // Контрольная сумма структуры
    } lora_data;
    lora_data.crc8 = get_crc_8((const char *)&lora_data, sizeof(lora_data) - sizeof(lora_data.crc8));

    char buffer_navigation_data[256];
    snprintf(buffer_navigation_data, sizeof(buffer_navigation_data),
             "Type: %s, ID: %d | LTD: %ld, LNG: %ld, ALT: %ld | SPD: %ld, CRS: %ld | SATs: %d, HDOP: %d, SDeg: %d | CRC: 0x%02X",
             lora_data.type, lora_data.dev_id,
             lora_data.latitude, lora_data.longitude, lora_data.altitude,
             lora_data.speed, lora_data.course,
             lora_data.num_satellites, lora_data.hdop, lora_data.sdeg,
             lora_data.crc8);
    SEND_DEBUG_MSG(buffer_navigation_data);

    /* Отправляем пакет */
    ResponseStatus response_status = LORA_E32.sendFixedMessage(BASE_ADDR_H, BASE_ADDR_L, BASE_RF_CHANNEL, &lora_data, sizeof(LoraData));

Serial Out:
Debug Sensor: Type: ND, ID: 1 | LTD: 53916881, LNG: 27590083, ALT: 220450 | SPD: 0, CRS: 199210 | SATs: 8, HDOP: 16, SDeg: 0 | CRC: 0xE9

My receiver

/* Структура навигационных данных */
#pragma pack(push, 1)
struct NavData {
  char type[3];            // Тип структуры (навигационные данные)
  uint8_t dev_id;          // ID Устройства
  int32_t latitude;        // Широта (миллионные доли градуса)
  int32_t longitude;       // Долгота (миллионные доли градуса)
  int32_t altitude;        // Высота (миллиметр)
  int32_t speed;           // Скорость
  int32_t course;          // Курс (тысячные доли градуса по часовой стрелке от севера)
  uint8_t num_satellites;  // Количество видимых спутников (штук)
  uint8_t hdop;            // Точность позиционирования (десятые доли, 11 соответствует 1.1)
  uint16_t sdeg;           // Текущий угол серво машинки
  uint8_t crc8;            // Контрольная сумма структуры
};
#pragma pack(pop)

void Task_LoRa(void) {
  if (LORA_E32.available() > 1) {
    char type[3];
    ResponseContainer rs = LORA_E32.receiveInitialMessage(sizeof(type));

    /* Извлекаем тип пакета */
    String type_str = rs.data;
    if (type_str == "ND") {

      ResponseStructContainer rsc = LORA_E32.receiveMessage(sizeof(NavData));
      struct NavData lora_data = *(NavData *)rsc.data;

      char buffer_navigation_data[256];
      snprintf(buffer_navigation_data, sizeof(buffer_navigation_data),
               "Type: %s, ID: %d | LTD: %ld, LNG: %ld, ALT: %ld | SPD: %ld, CRS: %ld | SATs: %d, HDOP: %d, SDeg: %d | CRC: 0x%02X",
               type_str, lora_data.dev_id,
               lora_data.latitude, lora_data.longitude, lora_data.altitude,
               lora_data.speed, lora_data.course,
               lora_data.num_satellites, lora_data.hdop, lora_data.sdeg,
               lora_data.crc8);
      SEND_DEBUG_MSG(buffer_navigation_data);

      rsc.close();
    } else {
      Serial.println("Something Goes Wrong!");
    }
  }
}

Serial Out:
Debug Base: Type: ND, ID: 54 | LTD: -1526879741, LNG: 56181761, ALT: 0 | SPD: 88983040, CRS: 1116160 | SATs: 0, HDOP: 240, SDeg: 1550 | CRC: 0x00

I receive something completely different from what I sent.

[poe]

On the sender’s side?
Compilation error: initializer-string for ‘char [3]’ is too long [-fpermissive]

[Author]

Posts